guarda il mio bellissimo disegno :se il pendolo si sposta a sinistra(azionamento manuale bypass accelerometro) il punto 1 si abbassa mentre il punto 2 si alza.
vicevesra se il punto 1 si abbassa il pendolo deve (con l'accelerometro) spostarsi a destra in modo da spostare il baricentro e far tornare i punti 1 e 2 a bolla .
tipo questo:http: //www.chimerarevo.com/2011/11/15/sphero-una-palla-robot-comandata-con-il-nostro-android/
