lesto:
non ti seguo bene però tieni presente che il giroscopio dopo un pò sbaglia, l'accelerometro non sbaglia se non sono presenti accelerazioni. Ma il fatto che il pendolo sia un peso, già di suo si comporta come l'accelerometro.
ma il movimento di persè è gia un accelerazione no? ma sarebbe più indicato l'uno laltro o tutti e due accoppiati?
cmq immaginati una palla che rotola inavanti sull'asse x,con un pendolo allinterno,se questo pendolo con un peso all'estremità si sposta parallelo all'asse ,questultimo si inclinerà e la palla "curvera" nella direzzione dell'inclinazione.se il terreno fosse perfettamente piano non servirebbe niente ma dato che non è mai perfettamente piano,se volessi farla rotolare diritta e ci fosse una disconnessione nel terreno uscirebbe di traiettoria perchè si inclina e li allora deve intervenire il pendolo per spostare il baricentro nel momento che entra nella buca e mantenere l'asse orizzontale capito?
no, il movimento se lineare e uniforme (stessa direzione e velocità) non ha accelerazioni.
se metti l'accelerometro sul pendolo, che misura la G(asse Z), esso non sarà influenzato dalle accelerazioni si traslazione lungo X e Y, quindi salvo che il mezzo non "salti" va benissimo.
no io l'accelerometro lo mettevo sull'asse x e misurava l'inclinazione e bilanciava con il pendolo in modoche se x inclinato di 0° pendolo zx0°,se x inclinato di 30° pendolo bilancia a zx-30° per fare tornare x0° e zx0°
guarda il mio bellissimo disegno :se il pendolo si sposta a sinistra(azionamento manuale bypass accelerometro) il punto 1 si abbassa mentre il punto 2 si alza.
vicevesra se il punto 1 si abbassa il pendolo deve (con l'accelerometro) spostarsi a destra in modo da spostare il baricentro e far tornare i punti 1 e 2 a bolla .
tipo questo:http: //www.chimerarevo.com/2011/11/15/sphero-una-palla-robot-comandata-con-il-nostro-android/
