grazie per la vostra risposta 
!!
forse dovrei creare un altro topic ma mi chiedevo se poteste indirizzarmi verso un tutorial (se possibile in italiano video o scritto) che mi permetta di capire come settare arduino+xbee e soprattutto come utilizarlo per inviare i dati e utilizarli.
il fatto è che io ho in progetto di costruire un aereo a decollo verticale ma da un controller esterno devo inviare i dati, elaborarli( ma non è un problema il file è già abozzato) nella scheda e,nella stessa scheda,inviare i segnali ai servo.
ma il mio problema è l'invio visto che l'adattatore occupa dei pin e non capisco se gli stessi pin possono essere untilizati per manovrare i servo e i motori dc
grazie per il vostro aiuto
p.s.
la differenza tra la serie 1 e 2 è ben spiegata qui http://www.robot-italy.com/article_info.php?cArticlePath=1&articles_id=16
scaricate il pdf è ben fatto