Raspberry per comandare Arduino MKR WIFI 1010

Salve a tutti,
Avrei bisogno di comandare un Arduino MKR WIFI 1010 anziche' da Blynk che ho sul telefono (odio i cellulari) da un software equivalente su raspberry P3+ che ora uso come server e NAS.
In pratica:
In cantina ho una stampante 3d con un Raspberry P3 che contiene Octoprint e che ha la videocamera per controllare la stampa. Poi a Casa Ho un Raspberry P3+ con display che mi fa da NAS ma col quale vedo anche su web la videocamera di Octoprint. Vorrei creare una serie di pulsanti virtuali (tipo Blynk appunto) per comandare un Arduino MKR (gia' funzionante ma tramite cellulare) che si trova nelle vicinanze della stampante, per poter accendere la stampante, Octoprint e tutto quello che voglio. Non vorrei usare il raspberry con Octoprint perche' vorrei lasciare acceso solo Arduino MKR.

Sapete se esiste un software del genere?
Grazie mille per ogni info