jonoveve:
Es un poquito más complicado de lo que parece, pero tienes que ver en el momento de la bifurcación, tienes que decidirte por uno de los caminos. Los parámetros para escoger por cual ir va a gusto de cada persona.Cuantos sensores de infrarrojos tienes colocados? y como ?
Intentare echarte una mano con este proyecto en lo que pueda.
Un saludo
Tengo 8 sensores en la parte delantera,en forma de una pequeña curva,he acabado de soldarlo hoy,y por lo que veo va un poco como quiere,no se si sera problemas de hardware pero espero que no 