Rausfinden ob der Arduino am PC hängt?

Mag so sein- für den Moment funktionierts.
Geht lediglich darum, dass die Motoren nicht anlaufen, wenn der Spielzeugbuggy am USB hängt- an den Jumper des Motorshields komm ich nämlich nicht gut ran.

Wenn du ne bessere Möglichkeit weisst...?