Nutzt mir nicht viel, da obendrauf das alte Motorshield steckt.
Das belegt (ich glaub, ausser 0 und 1 oder wars 1 und 2?) alle Digitalpins beim Uno schon. Das neuere ist da besser-> hab ich aber nunmal nicht und soo wichtig ist die Sache wirklich nicht.
Auch mit Analogpins siehts recht mau aus bei dem Aufbau: 0,1 braucht das Sonar bereits jetzt, eventuell möcht ich noch ein Display an den I2C hängen, und eventuell noch nen zweiten Sonarsensor (oder auch Infrarot, mal gucken) nach hinten raus, der braucht dann auch noch zwei Pins, dann ists alle. Nen Mega passt schon nicht rein.
Und: viel Aufwand mach ich da nicht, da die Karre das eh nicht hergibt: für draussen nur bedingt geeignet(nicht grade kräftig), lenkt sehr bescheiden (Lenkradius was um anderthalb Meter oder so, da es keine Achsschenkellenkung hat), das lohnt nicht. Ist eh nur ne Nebenbei-Bastelei.
Mir gings nur darum, dass das Teil, wenn ich es programmiere, nicht dauernd loslaufen will, hat halt nur nen Hauptschalter, der zwischen Ladebuchse (die war nunmal drin, und ich finds gut, weil ich den Akku so ohne Demontage mitm Ultramat laden kann) und Bordelektrik umschaltet. Dummerweise komm ich an den Dino nämlich nur von unten ran, ging nicht anders zu bauen.
Momentan funktionierts halt mit der von Serenifly vorgeschlagenen Methode: wenn der Schalter aus ist, hab ich immer weniger als 4.9V, schalt ich ihn ein, hab ich immer über 4.9, das muss reichen.