Ich dachte die PPM impulse von Fernsteuerungen dauern von 1000 bis 2000µS und nicht von 700 bis 1500µS.
Der Arduino-Sketch verzögert gar nichts, da er keine Eingabe von der seriellen Schnittstelle bekommt und nur konstante Werte sendet.
Vieleicht solltest Du den richtigen Setch uns geben.
Grüße Uwe