Zu uwefed: Die "serialEventRun" Routine ist quasi ein Programm-Interrupt und braucht keinen Sprungbefehl.
Zu volvodani: Die Zeitverzögerung ist auf jeden Fall größer als 30 ms. Ich schätze es sind ca. 500 ms bis der Servo am RC-Heli auf eine Bewegung am X-Box Controller reagiert.
Zu Lena: Die indirekt Steuerung über den PC bietet mehr Möglichkeiten z.B. bezogen auf die Weiterverarbeitung oder Auswertung der Signale. Ich werde aber mal versuchen die Variable "duration1" über ein Poti direkt zu ändern.
Grüße,
Christoph