RC receiver

Ciao a tutti,

è un po di tempo che ho in testa un progetto di una piccola macchinina telecomandata ed ora ho tutti i componenti per poter iniziare il progetto tranne uno. Il ricevitore RC. Ho il telecomando (recuperato in casa da una vecchia macchinina che non trovo nemmeno più), il motore di trazione e quello passo passo per lo sterzo. Per il telaio e i vari meccanismi mi arrangio in una piccola officina che ho a disposizione. Mi manca però il ricevitore e non saprei proprio quale modello prendere.

Esiste una shield adatta ad Arduino uno?

Grazie in anticipo.