Dank u wel allen voor de bijdragen.
Zo is het gelukt:
Omdat er tweemaal 'include' in het programma staat moesten we de twee files in de libraries op de twee niveaus invoegen.
We hebben DfLcdKeys in de library van het programma Arduino (C:)gezet en dan de file servo-mit-tasten-steuern in de library van Arduino in documenten.
dan hebben we de file servo-mit-tasten-stuern geopend en de compilatie was in orde en daarna konden we oploaden.
Nu nog de werking van de aangesloten servo testen...