Re: Arduino + CNC SHIELD V3 + A4988 + Nema 17

Hola que tal, yo tengo un problema similar, ya puedo hacer girar los motores nema 17 con la tareta CNC Shield v3 y el arduino uno. pero, ahora necesito que los motores se muevan teniendo como condiciones limit switch. Ese es mi porblema, se que los limit switch corresponden a los pines 8, 9 y 10 del arduino. pero no me funcionan las las condiciones con if

pienso que el problema puede ser como el de los motores que se tiene que poner en bajo el pin 8 para poder moverlos, pero en este caso no se que pin o que me falta para poder leer los valores de los limit switch y que me funcionen esas condiciones

ayuda un ejemplo por favor

¿estas usando algun firm tipo grbl o un sketch? si es esto ultimo ,postealo con los tags adecuados.