Se o LCD foi inicializado e continua com esse conjunto de rectângulos pretos tens que ajustar o contraste com 1 potenciómetro (método mais fácil) ou com resistências até atingires o valor ideal (mais trabalhoso).
Não percebi muito bem essa tua pergunta sobre acrescentar códigos diferentes.
O que podes fazer é meter esses 3 dados a aparecerem alternadamente ou "dividir" o LCD em 3 colunas, ou então causar efeito de texto a "correr". Meter os 3 valores, ao mesmo tempo, um por linha num 16x2 é impossível.
José Coelho