Nein
michael_x:
Manche H-Brücken IC haben Stromsensoren schon drin.
Hier z.B. der L298
Nein, der L298 hat die Strommeßwiderstände nicht integriert. Er ist so gebaut daß man 2 (jeweils für jede H-Brücke) Widerstände anschließen kann.
Dies wird gebraucht weil zusammen mit dem L297 eine Stromsteuerung für Schrittmotore möglich ist. Schaltbeispiel siehe Figur 8 auf Seite 8 im Datenblatt.
Grüße Uwe