Bonne idée !!!
Le raspberry comme serveur web + video et gestion des entrées/sorties...pas mal du tout.
Mais je ne vois pas en quoi l'arduino va t'aider.
Tu peux tout gérer avec le raspberry et le GPIO sous python.
En plus via SSH tu peux te connecter via Android...plus besoin de clavier ni d'écran, ton smartphone intègre tout