Tu peux tout faire sans Arduino. N'oublie pas également qu'il n'y a pas que le RPi dans la vie. Tu as aussi le Beaglebone Black, le pcDuino, etc...
Un conseil: avant d'acheter quoique ce soit, passe du temps sur le choix des capteurs, des actionneurs, leur compatibilité avec la "carte de contrôle" que tu pourrais choisir, l'architecture du système, les bibliothèques de code existantes,...
Normalement, pour un projet comme ça, tu passes le plus clair de ton temps à faire des recherches et du "papier". Attention: quand je dis que tu passes du temps, c'est pas deux heures, c'est plutôt deux semaines. Et au fur et à mesure de tes recherches, tu trouveras d'autres idées qui impacteront sur ce que tu auras déjà prévu, donc tu reviendras sur des choix qui te semblaient a priori définitif, et ça sera reparti pour une nouvelle itération.
Quand tout est carré sur le papier, tu achètes, tu codes, tu branches et ça marche du premier coup (enfin presque, parce que ça ne marche jamais du premier coup. Et puis il faut procéder par étape: intégrer les éléments les uns après les autres et tester au fur et à mesure).