realisation quadcopter

Bonjour

je suis nouveau dans le domaine robotique et je veux réaliser un quadcopter , pour cela je me pose les questions suivants :
comment choisir la batterie ?? svp si vous savez des proposition nesite pas d’abord je veux utiliser 4 moteurs de type CF2822 1200KV . parmi les données indiques je trouve "Current capacity: 16A/60s" est ce que cela signifie qu'il peut supporter jusqu’à 16A durant 1min ???
Je vais contrôler les 4 moteurs par Arduino , est ce un variateur de vitesse est branche directement au Arduino ou j'aurais besoin des transistors de puissances ??

Salut pour un quadcopter, le mieux c'est d'utiliser des ESC .. qui sont prévue a cette effet..
j'en fais un en ce moment , comme pour l'instant comme je suis nouveau dans le domaine modélisme j'utilise une carte de contrôle avec gyroscope pour le stationnaire. pour passer après sur du fais maison pour rigoler.