Realizar un contador de un led activado por un sensor de sonido.

International Español Software
2

No entendí bien lo que quieres realizar pero, a simple vista creo ver algunas fallas:

Este while que hace ?

while (digitalRead(sensorS)==0)
   {    }   // no hay nada dentro de las llaves por lo que no sirve para nada

Aqui tienes el contador dentro de unas llaves, ¿porque?

while (inicioS<umbralTiempo)
{

     if (digitalRead(sensorS)==1)
     {
       
       activoLedS=true;
     inicioSA=millis();
       digitalWrite(avisoSensorS, HIGH);
     }
       
     if (activoLedS)
     {
        if (millis()-inicioSA>tiempoledEncendido)
         {
            inicioSA=inicioS-millis();
            activoLedS=false;
            digitalWrite(avisoSensorS,LOW);  // apago led1          
         }
     }
  
     {                                      //ESTA LLAVE
       contadorS=contadorS+1;

       Serial.print(contadorS);
       Serial.println();
     }                                   //Y ESTA OTRA ¿QUIEN LAS INVITO?


}

Este While solo te funcionara una vez durante 20 segundos al encender el arduino y hasta que se desborde el millis() volvera a funcionar otros 20 segundos:

while (inicioS<umbralTiempo)  //ESTE*

Y como sugerencia para hacer un buen uso de memoria si tu sensor solo entrega 2 estados, usa boolean en lugar de enteros