Hola, estoy programando un brazo robot que lo manejo con un joistyck (el programa está en mi muro del foro), controlo 2 servía después de precio se el joistyck controlo los otros 2, son 4 servía en total. Cuestión quiero que cuando mantenga precio ado el joistyck 3 segundo valla a poción de home o la posición que le programe, alguien me puede ayudar ?