Realizzazione di sistema per l'individuazione delle persone

Salve a tutti, vorrei realizzare un sistema per individuare una persona ad una distanza di 100-150m. La persona da individuare deve indossare un'antenna in trasmissione che irradia in tutte le direzioni nel piano x-y (orizzontale, come la radiazione in un dipolo). L'alimentazione deve essere portatile e pensavo ad una batteria da max 12V. L'antenna in ricezione deve essere direttiva con una larghezza del lobo principale di max 20°.

"Arduino" realizza delle schede integrate con delle antenne?

Grazie

Cercando l’equivalente per radiomodelli, ho trovato questo sistema (100 euro) che può essere la base per la tua realizzazione.

http://www.simplyflying.it/files/simply_cerca_v2.pdf