Recherche de moteur à courant continu pour chariot 30Kg [Non réglé]

Bonjour à tous,
je compte réaliser un projet de fin d'année sur un chariot de course. Le but est ici de transporter des marchandises ayant un poids maximal de 30 kg. Je cherche à faire en sorte que le chariot puisse se déplacer de manière électrique à environ 0,7 m/s (environ 150 RPM) par un seul moteur (roue avant).
Le chariot devra être guidé par une personne, le but étant ici principalement d'assisté le déplacement (la vitesse) pour faire en sorte d'alléger les marchandises.
Bref je cherche donc un moteur qui aurait un couple et une suffisante pour cela (le tout étant brancher sur arduino).
Je ne sais vraiment comment m'y prendre pour le choix du moteur + roue, le tout associé à un tachymètre pour lire la vitesse de rotation de sortie.

J'ai déjà repéré certain moteur :

https://www.amazon.fr/Masterein-10rpm-1500RPM-Décélération-Motoréducteur-électronique/dp/B07D47FC92

Cependant : je ne sais pas si les caractéristiques suffisent, ni comment les brancher.

Merci encore pour votre future aide

il y a de la lecture sur internet pour calculer le couple, en voici un exemple

J-M-L:
il y a de la lecture sur internet pour calculer le couple, en voici un exemple

Très bon tuto; tout y est dit.

Yapuka.

Serge .D