Recherche de tuto

Bonjour.
Je cherche un tuto pour faire varier la vitesse d’un moteur dans un sens puis dans l’autre.
Mon matériel :

Dual BTS7970 68A H-Bridge Motor Driver Module for Robot Smart CarDual BTS7970 68A H-Bridge Motor Driver Module for Robot Smart Car <<<<
Plus évidement une carte uno.

Merci

Salut,

D'après ce que je trouve ça se pilote exactement comme un L298 : pour chaque moteur, un pin pour le PWM (vitesse), un pin pour le sens de rotation et un pin pour activer/desactiver le moteur.