Recibir datos de un dispositivo Rs232 con Arduino Mega

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Prueba de este modo

void loop(void)
{
    Serial1.write(insert,6);// insertar un ticket
    leoSerial();
    delay(500);

    Serial1.write(leer,6);// leer codigo de barras
    leoSerial();
    delay(500);
}

void leoSerial() {
    while (Serial1.available()>0) {
           byte inByte = Serial1.read();
           delay(10);
    }
    if (inbyte == 6)
        Serial.println("Respuesta Correcta");
    if (inbyte == 17)
        Serial.println("Respuesta Incorrecta");
}