Recomendaciones para control de motores de pasos con Arduino

Buenas, mi proyecto consiste en controlar varios motores paso a paso 1 NEMA 17 - 1.3A 4 NEMA 23 - 1.5A 1 NEMA 34 - 2.7A Mi consulta tiene relación con que modelo de Arduino utilizar y que modelo de drivers. Cuantos drivers debo utilizar aproximadamente ? Un solo Arduino podrá con todos los motores ?. O debo utilizar mas de un arduino ?.

Se agradece cualquier tipo de cooperación, gracias.

Hola, cuando dices si el arduino puede con los motores, te refieres al consumo de estos?

No, se refiere a un Arduno que pueda controlar todos lso drivers de motor necesarios para hacerlo.