Bonjour,
Tu n'as pas initialisé le port SoftwareSerial
port.begin(9600);
Quand tu fais
commande = port.read(); // acquisition par le port seriele caractère est enlevé du buffer série.
Il ne faut donc pas faire Serial.println(port.read());
Mais obligatoirement Serial.println(commande);
En fait il vaudrait mieux faire Serial.print(commande);
Pour tester la liaison, avant de faire un programme, utilises un terminal bluetooth pour envoyer des caractères
Personellement j'utilise Bluetooth Terminal