Je peux déjà dire :
Pas de fonction loop()
accelx = float(ax)*cos(integrationAngles[0]))9.81/16384;
integrationAngles est une fonction, pas un tableau.
integrationAngles renvoie un char alors qu'elle renvoie la variable angles qui est un tableau de float.
Si tu veux renvoyer l'adresse du tableau angles, angles devrait être "static".
Il y a peut-être d'autres coquilles mais comme le code n'est pas complet, difficile à dire.
@+