Rede Mesh com xbee

Bom dia.

Alguém sabe me dizer como faço para configurar uma rede mesh utilizando as placas xbee (zigbee), não encontrei nenhum material que deixe claro sobre a configuração em si, a maioria só cita o que eh, ou então ensina como configurar topologias estrela e ponto a ponto.

https://xbee.wikispaces.com/Mesh+with+Xbee

Precisas de mais???