Rede sensores Xbee

Ae pessoal, me ajudem!!!
Estou com dificuldade na programação do arduino atmega 2560, pois tenho uma rede de sensores de temperatura, corrente e o acionamento de um rele, controlados por um xbee, todos acomodados na mesma placa. Estas placas vão a campo e enviarão sinais a outro Xbee, que esta junto ao arduino 2560.
Então tenho 3 placas slaves com os xbee's e um Xbee coordenador+Xbee shield + arduino.
a configuração dos xbee's estão prontas.
Preciso da programação c para colocar no arduinno para ele ler as respostas dos sensores e acionar os reles a distancia.
:o

Quanto pagas?

Para mim, o mais difícil é a ligação dos Xbee e suas configurações, e você disse que está pronta.

Procure por bibliotecas Xbee para Arduino e teste os exemplos.

Ninguém aqui vai perder tempo fazendo um programa para você.

bubulindo:
Quanto pagas?

Não de graça...

Estou disposto a saber de valores se alguem me fornecer.