Bonjour,
Je souhaite réaliser un projet permettant de faire tourner un moteur selon 3 modes : A heures fixe, par la pression d’un bouton, et par le déclenchement depuis l’application Blynk.
Il se produit 2 situations :
- Lorsque le lancement du moteur se fait en mode automatique ou avec l’appui sur le bouton, la nodeMcu reboot en affichant ceci de la moniteur série :
Exception (0):
19:48:54.687 -> epc1=0x4000dce5 epc2=0x00000000 epc3=0x00000000 excvaddr=0x00000000 depc=0x00000000
19:48:54.687 ->
19:48:54.687 -> >>>stack>>>
19:48:54.687 ->
19:48:54.687 -> ctx: cont
19:48:54.687 -> sp: 3ffffde0 end: 3fffffc0 offset: 01a0
19:48:54.687 -> 3fffff80: 3fffdad0 3ffeea98 3ffeea40 40201304
19:48:54.721 -> 3fffff90: 3fffdad0 00000000 3ffeed38 402022f1
19:48:54.721 -> 3fffffa0: 3fffdad0 00000000 3ffeed38 40205f28
19:48:54.721 -> 3fffffb0: feefeffe feefeffe 3ffe852c 40100fc5
19:48:54.721 -> <<<stack<<<
19:48:54.721 ->
19:48:54.721 -> ets Jan 8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)
19:48:54.721 ->
19:48:54.721 -> load 0x4010f000, len 1392, room 16
19:48:54.755 -> tail 0
19:48:54.755 -> chksum 0xd0
19:48:54.755 -> csum 0xd0
19:48:54.755 -> v3d128e5c
19:48:54.755 -> ~ld
Ensuite, la carte redémarre normalement.
- Lorsque le lancement se fait depuis l’application Blynk, le message d’erreur est le même. Cependant, cette fois ci la carte redémarre en boucle, et la seule solution est d’appuyer sur le bouton RST.
J’ai lu sur divers forum qu’il fallait faire le lien avec “rst cause” qui dans ce cas vaut 2. Cependant je ne suis pas parvenu à solutionner mon problème.
Ci dessous le code complet :
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_MCP23017.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <NTPClient.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <Stepper.h>
char auth[] = "***********************"; //Authentification Blynk
char ssid[] = "*********";
char pass[] = "************";
const int led_rouge = 0;
const int led_orange = 4;
const int led_verte = 16;
const int stepsPerRevolution = 32*64;
int motorSpeed ;
int val_potar;
int nb_distribution;
unsigned long temps_distrib_manuel;
unsigned long temps_distrib_wifi;
unsigned long temps_distrib_auto;
unsigned long temps;
String heure ;
// Initialisation LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
Adafruit_MCP23017 mcp;
//Initialisation stepper (step,1N1,1N4,1N3,1N1) ou (step,1N1,1N3,1N2,1N4)
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 14,13,12,15);
//Initialisation serveur NTP
WiFiClient espClient;
WiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP, "fr.pool.ntp.org", 3600, 60000);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Blynk.begin(auth, ssid, pass); //Connexion au réseau wifi
mcp.begin();
lcd.begin(16,2);
lcd.init();
timeClient.begin();
pinMode(led_rouge, OUTPUT);
pinMode(led_orange, OUTPUT);
pinMode(led_verte, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
mcp.pinMode(6, INPUT_PULLUP);
mcp.pinMode(5, INPUT_PULLUP);
mcp.pinMode(4, INPUT_PULLUP);
mcp.digitalWrite(7, LOW);
}
void loop()
{
Blynk.run();
serveur_NTP ();
stepper();
val_potar=1;
if (digitalRead(led_orange)==HIGH){ //Si LED allumée
distribution_wifi ();
}
boolean etat_BP1=digitalRead(2);
if (etat_BP1==LOW){ //Si BP enclenché
Serial.println("Bouton ON");
distribution_manuelle ();
}
distribution_automatique ();
affichage_lcd ();
if (nb_distribution<5){ //Allumer LED si nb_disrtibution restante inférieur à 5
digitalWrite(led_rouge,HIGH);
}
/* boolean etat_BP2=mcp.digitalRead(6);
while (etat_BP2=HIGH){ //Affichage du nombre de distribution restante si appui sur BP2
lcd.clear();
lcd.home();
lcd.print("Il reste");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write(nb_distribution);
lcd.write("portion(s) à distribuer");
}
boolean etat_BP3=mcp.digitalRead(5);
if (etat_BP2=HIGH){
lcd.clear();
lcd.home();
lcd.print("Voulez-vous remplir le réservoir ?");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write();
lcd.write("");
} */
}
void distribution_wifi ()
{
temps_distrib_wifi = millis();
while (millis()-temps_distrib_wifi<10000){
Serial.println("Lancement moteur wifi");
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
myStepper.step(2048);
digitalWrite(led_rouge, LOW);
digitalWrite(led_verte,LOW);
digitalWrite(led_orange, LOW);
}
nb_distribution=nb_distribution-1;
}
void distribution_manuelle ()
{
temps_distrib_manuel = millis();
while (millis()-temps_distrib_manuel<10000){
Serial.println("Lancement moteur manuel");
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
myStepper.step(2048);
digitalWrite(led_rouge, LOW);
digitalWrite(led_verte,LOW);
digitalWrite(led_orange,LOW);
}
nb_distribution=nb_distribution-1;
}
void distribution_automatique ()
{
temps_distrib_auto = millis();
if(heure=="12:00:00" or heure=="19:50:00" or heure=="20:00:00" or heure=="12:00:01" or heure=="16:00:01" or heure=="20:00:01") {
while (millis()-temps_distrib_auto<10000){
Serial.println("Lancement moteur automatique");
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
myStepper.step(2048);
lcd.clear();
lcd.home();
lcd.print("Distribution en cours...");
digitalWrite(led_rouge, LOW);
digitalWrite(led_verte,LOW);
digitalWrite(led_orange,LOW);
}
}
nb_distribution=nb_distribution-1;
}
void affichage_lcd ()
{
}
void serveur_NTP ()
{
lcd.clear();
timeClient.update();
timeClient.getFormattedTime();
heure=timeClient.getFormattedTime();
if (millis()- temps>950){
Serial.println(timeClient.getFormattedTime());
lcd.print(heure);
temps=millis();
}
}
void stepper (){
int sensorReading = analogRead(A0);
int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 10);
if (val_potar !=motorSpeed){ //Si modification de la valeur du potentiomètgre
// Serial.print(motorSpeed);
lcd.clear();
lcd.home();
lcd.print("Vitesse moteur :");
lcd.print(motorSpeed);
val_potar=motorSpeed;
}
}
Merci à vous !
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