Reduccion de codigo

Te doy algunas pistas.

salida1 solo se pone a 1 si (if) se cumple la primera condición, en otro caso (else) se pone en 0.

Es perfectamente válido hacer

salida2 = (estadob2 == HIGH) && (estadoA2 == LOW);

y se pondrá a 1 solo si se cumple la condición.
Lo mismo pasaría con salida3 y sus condicionales.

Fijate que si logras aplicarlo te quedaría solo un if() - else

Saludos