1. Especificaciones del motor:
Modelo: 42BYGH40-170-4A
Angulo de paso :1.8º
Bipolar
Tension nominal : 12V
Intensidad nominal : 0.33A
Par de mantenimiento: 3.5kg*cm (48.6 oz/in)
Resistencia del bobinado: 1.5 Ω
Inductancia del bobinado: 2.5 mH
Max flux linkage: 1.8 Vs
Maximo par de detención: 0.016 N.M
Inercia total (kg.m.m): 3.5 Kg.m.m
Friccion total (kg.m/s): 4 Kg.m/s
Precision angulo de paso : ±5% (sin carga, sin micropasos)
Precision resistencia: ±10%
Precision inductancia: ±20%
Ascenso temperatura: 80°C Max.(corriente nominal, 2 fases activas)
Temperatura trabajo: -20°C~+50°C
Peso: 270 gramos
Dimensiones:42x42x40mm
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Fuente de alimentación 12V-2A para interiores, y batería Li-Ion 14.4V 2600mAHr para exteriores. La misión del motor es mover un objeto con un peso máximo de 3Kg, sobre una deslizadera accionada mediante una varilla roscada trapezoidal Tr10 con paso de 2 mm y una tuerca de baja fricción, estando la varilla acoplada directamente al eje del motor.
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Con alimentación a red eléctrica deberá mover la carga sin problemas. Alimentado con la batería pretendo poder reducir mediante software, la potencia suministrada al motor, siempre que la carga sea pequeña (máximo 1 Kg), para prolongar así la vida de la batería y no desperdiciar energía en los casos que no sea necesaria tanta potencia.
Respecto a la autonomía de las baterías, espero poder obtener una duración de unos 20-30 minutos mínimo. En caso de cargas de mayor peso, utilizar una batería que suministre más mAHr (más cara).
Espero haber descrito todo correctamente.