Ante todo aprende a ser paciente. No somos tus empleados y no lo tomes a mal pero no han pasado 2 dias y los demas tmb tenemos trabajo.
Estuve mirando y el EasyDriver no te da muchas opciones.
Porque no haces una prueba con la bateria cargada.
Monitorea su tensión usando un divisor de tensión y toma el tiempo moviendo la carga a ver cuanto tiempo te da de funcionamiento continuo, moviendo el motor de un lado para otro, sabiendo que no será tu caso pero nos dará una idea de donde estamos parados.
Luego con ese dato pensemos en como mejorar la autonomia con baterías.
Sinceramente no se que ocurre si usando la bateria colocas una interfaz de potencia que entregue una PWM en lugar de una valor DC. Supongo que abra que filtrarla.
Por eso quiero saber que es lo que yo haría cual es la situación con la que estoy trabajando.