Muy interesante comentario Surbyte. Esto me ha hecho buscar un poco más, y al parece, cuanto mayor voltaje de alimentación al driver, mayor par motor. Entonces, creo que la solución sería implementar un regulador de tensión por software justo antes del driver.
Me explico, si trabaja conectado a la red eléctrica, digamos que entrego lo máximo que proporcione la fuente, y si me encuentro en exteriores utilizo un divisor de tensión.
¿Se puede implementar algo similar?