Reducir el angulo de visión lo veo difícil, las lentes difractoras del infrarrojo, sin mucha absorción, están hechas de piedras semipreciosas sintéticas. Yo me concentraría en acercar el sensor y disminuir los errores. Pondría el sensor detrás de una pantalla, con un agujero para la ventana del sensor y un ventilador enfriando el cuerpo.
Saludos