Registrazione Servo

International Italiano Generale
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Buonasera, vorrei sapere se è possibile e come fare per Registrare il movimento di un servo e poi alla pressione di un tasto o di un input esterno fosse possibile mandarlo in esecuzione.
Grazie. XD

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che vuol dire registrazione?

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praticamente vuoi muovere il servo con 2 tasti avanti e indietro e un terzo per memorizare quella posizione. Se poi schiacci un quarto fa un punto dopol' altro.

Si puó fare; devi scrivere il programma.

Ciao Uwe

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uwefed:
praticamente vuoi muovere il servo con 2 tasti avanti e indietro e un terzo per memorizare quella posizione. Se poi schiacci un quarto fa un punto dopol' altro.

Si puó fare; devi scrivere il programma.

Ciao Uwe

an se è così si assolutamente :slight_smile:

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Se ho capito quello che vuoi fare, basta capire di quanto ti vuoi muovere e la velocità alla quale vuoi farlo, e ad esempio scrivi una cosa del genere:

if(Serial.read()=='U'){
servo.write(180);
delay(2000); //Muove il servo alla massima velocità in un verso per 2 secondi se viene inviato alla Seriale la lettera U
}
else if(Serial.read()=='D'){
servo.write(90);
delay(2000); //Muove il servo alla massima velocità nel verso opposto al precedente per 2 secondi se viene inviato alla Seriale la lettera D
}

U e D stanno per UP e DOWN, ma puoi metterci quello che vuoi naturalmente.

Spero di esserti stato utile,

Fabrizio.

p.s. Cerca di essere un pò più preciso nelle prossime domande che porrai!

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Ecco, grazie ragazzi ci avete completamente azzeccato, ovvero voglio muovere il servo in sequenza ad esempio:

all'invio della parola "muoviti" alla seriale:
--il servo si sposta avanti
--il braccio meccanico si piega chessò...di 45°
--la mano del braccio meccanico si chiude(sempre agendo sul movimento in gradi)
--il braccio meccanico ritorna a 0°
--e infine il servo ritorna indietro.

Dite che è fattibile??? bastano dei servo o devo usare qualcosa di diverso, e ipotizzando di dover scegliere i servo, tutti gli spostamenti saranno impressi lavorando in gradi vero???

P.S.: mi avete dato l'input per un ottima idea...grazie all' input Seriale XD

Edit: dove posso trovare la meccanica per costruire la staffa principale???

Grazie.

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se devi fare un braccio meccanico prova robot-italy oppure robot-shop.eu :slight_smile: sennò ti compri i servi e il telaio lo fai te di plexiglass

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Oppure dai un'occhiata qui:

e (nel caso non trovi nulla di interessante) qui:

Non so se la conosci gioblu, ma è una community affidabilissima ed efficiente!!

Ciao

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Vedrò di comprare la meccanica necessaria...
intanto sapete dirmi come effettuare i movimenti di cui vi ho parlato nel post precedente??? XD

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fardox:
Vedrò di comprare la meccanica necessaria...
intanto sapete dirmi come effettuare i movimenti di cui vi ho parlato nel post precedente??? XD

devi assemblarlo e vedere perchè a seconda della meccanica i servi si muovono di conseguenza...

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Infatti, sono daccordo, cerca di capire prima un pò più o meno la meccanica da utilizzare e poi cominci con il codice, che non dovrebbe essere complicatissimo da quel poco che hai detto!!!

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