Registres introuvable (MPU 92/65)

Bonjour à tous !

Alors voila mon petit souci, j’ai commencé mon code pour le MPU-92/65.
Je me suis donc muni de sa datasheet ainsi que du register map.

Cependant, je pensais y trouver (comme pour les MPU-6050) les registres du genre :

  • gyroscope configuration = 0x1B (pour les mpu 6050)
    Mais il n’y a pas les registres dans les documents officiels.

Alors je sais que je peux passer par la récupération de byte par I2C mais j’aimerais bien faire ça de la façon que je souhaite !

Pouvez vous m’aider à trouver ces registres ?

Je pense que vous trouverez tout votre bonheur ICI dans le fichier "mpu9250.h".

Cordialement.

Pierre

Très bon choix merci beaucoup !

Par contre, arduino ne veut pas installer cette bibliothèques :frowning:

Je n'ai pas le temps de voir le problème pour l'instant, mais regardez dans les différents fichiers *.ino on y retrouve les adresses des différents registres.

Cordialement.

Pierre