Comme indiqué par Skywodd dans un autre post, il y a quelques articles sur le Wiki de Playground a ce sujet
Voici ce que j'ai réussi à retrouver (parce que franchement, trouver des trucs précis dans le Playground, ça doit être un métier à part entière ;))
http://arduino.cc/playground/Main/TimerPWMCheatsheet
http://arduino.cc/playground/Code/PwmFrequency