merci pour les liens. je me suis penché sur la question et j'ai réussie a obtenir la fréquence de découpage voulue (10Khz) mais il y a plusieurs petites choses que je ne comprend pas:
j'ai utilisé le mode "fast pwm" du timer 2:
TCCR2A = 0x23;
TCCR2B = 0x0A; ====> pré-diviseur a 8 : 16Mhz/8=2Mhz
OCR2A = 200; ====> registre pour la comparaison avant débordement: 2Mhz/200=10Khz
OCR2B =100; ====> rapport cyclique = 100/200=50%
Le problème est qu'il me faut 3 sorties pwm (à 10Khz de découpage) et qu'avec ce mode seul une sortie sur deux peux fonctionner
(par timer) car l'autre sert de comparaison (ici seul la broche 3(oc2b)fonctionne et pas la 11(oc2a) ) ...
Quelqu'un a-t-il une autre idée ?