Regresar Variable Recibida Por UDP

Hola, soy nuevo en este foro, quisiera saber como devolver el comando mandado por UDP a la misma dirección que me lo envía.
Estoy comunicando desde Visual Estudio a Arduino por UDP

Un Arduino usando que medio para comunicarse?
Lee las normas Neto_O__ intenta ser lo mas descriptivo posible o estamos 5 post para que puedas contar todo el contexto de tu problema.
Arduino con Ethernet?
Arduino con ESP8266?

Hay ejemplos UDP disponibles, los has visto?