jose:
no te valdria algo asi,mas barato y sencillo?
https://www.google.es/search?q=printer+endstop&prmd=isvn&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjr4d-e4qDaAhVDuRQKHRimAaEQ_AUIESgB&biw=640&bih=280&dpr=3#imgrc=r3nR90jqSyN8RM:
Si que sería mas sencillo usar finales de carrera, pero ya que me han regalado los NPN con el actuador no quería desperdiciarlos. 
Por otro lado no se cuanta capacidad tiene arduino para enviar tanta señal, imagino que hubiese tenido que usar una fuente igualmente.