Regulador voltaje de 0V a 15V

¡Hola a todos! Soy nuevo en el foro y en el mundo de arduino. Estoy realizando un proyecto y necesitaría controlar a través de un PC, una salida de voltaje de 0V a 15V. Había pensado con las salidas de PWM que tiene arduino, pero son hasta 5V. Había pensado amplificar el voltaje implementado un circuito con algun transistor. ¿Alguien me podría ayudar con el diseño? ¿Podría conseguir una señal analógica para que funcionara con el motor de un coche slot?

¡Muchas gracias de antemano!

Hola, yo tengo un problema similar al tuyo, pudiste encontrar una solucion al respecto?

Aquí tenéis una solución muy simple, no se me ocurre algo con menos componentes.

http://bildr.org/2011/03/high-power-control-with-arduino-and-tip120/

En caso de no encontrar el darlington TIP120 se puede sustituir por dos transistores, uno pequeño y otro de potencia montados al estilo del datasheet de ese componente.

Saludos.