En effet, j'y avais pas pensé à celle-là !
Ma question est simple, mais la réponse va être compliquée à m'expliquer...
Comment réguler les vitesses des roues ?
J'ai trouvé de nombreux exemple mais tous partent dans des histoires de quadrature avec deux fourches par codeuse pour les sens de rotation et ne concernent jamais la régulation de plusieurs moteurs ensemble...
Les histoires de pid et d'interrupt, j'ai bien pigé l'usage mais les principes de programmation m'échappent...
Si je pouvais avoir un exemple simple et concret d'un code bien documenté je commencerais sans doute à y voir plus clair...