Ce sont des moteurs courant continu à balais avec réducteur 60.5/1.
Le but qui m'intéresse est seulement d'asservir leur vitesse quelle que sois le sens de rotation. 100 rpm, dans un sens ou dans l'autre, c'est toujours 100 rpm
Je cherche à allez au plus simple, pour peu que cela soit possible...
Il y a en effet une bibliothèque pid, mais l'exemple fourni me laisse totalement dans le flou...
Merci pour votre attention.
Olivier.