Reinicio de microcontrolador ESP32 con servomotor

Buen día.
Tengo un problema con mi tarjeta ESP32, al momento de conectar dos servomotores alimentados de forma externa (mediante un step up) y enviarles la señal para girar, se pierden mis lecturas de los sensores (BMP, GY521, GPS), generando que mi microcontrolador se reinicie. -Solamente se está enviando la señal de activación.

¿Hay alguna forma de evitar el reinicio del microcontrolador cuando activo los servomotores?

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