Relais ou transistor?

J'aime vraiment pas l'idée d'avoir le même ground... Les schémas représente un sens logique qui se veut du + au -, mais la réalité est du moins au plus... J'ai comprit le fonctionnement d'un amplificateur seulement quand le sujet a été abordé dans mes cours. Je crois que je vais opter pour des relais, positionner pour qu'ils soient facile à remplacer . Merci de ces rafraîchissement !