Zum softwareseitigen Verriegeln von Relais will ich noch anmerken, daß sogar oft das elektrische Verriegeln 2 Relais zueinender zb bei Rechts-Linkslauf von Motoren ( Öffner unterbricht die Versorgung der Spule des anderen) oft unzureichend sicher angesehen wird um es tatsächlich zu verwenden. Ein Kontakt des Relais könnte kleben bleiben und deshalb einen Kurzschluß hervorrufen. Es gibt Doppelrelais , die mechanisch gegeneinander Verriegelt sind. Diese sind schwer zu beschaffen und ziemlich exotische Teile.
Grüße Uwe