JekBaua:
... A questo punto mi chiedo QUANTO sia sicuro collegare i relay direttamente ad arduino (eppure in molte guide e video viene fatto in questo modo senza problemi) oppure, in caso, come bisogna fare per evitare di danneggiare le porte di arduino.
Infatti io non mi fido ad occhi chiusi delle guide in internet. C'e' anche ti prende a martellate la batteria di un cellulare ( poi gli esplode in faccia).
Per me nel caso di quella foto, forse l'ULN è messo perchè Raspy fornisce poca corrente e solo 3,3V.
Attendi risposte più attendibili delle mie. 