Relè e servo motore

Ciao ragazzi, ho riscontrato un problema “strano” (ma nemmeno troppo penso) stamattina facendo delle prove su un progetto…Ho il mio arduino che utilizzo per pilotare 3 rele attraverso dei transistor, avrei la necessità di inserire un motore servo collegato al piedino 6 per far muovere una paletta, il problema è che quando i relè commutano il motore si muove da solo, e non risponde ai comandi dell’arduino…ho testato invece solo la parte del servo con un altro arduino e tutto funziona perfettamente…problema di disturbi generati dai contatti dei relè?
[EDIT] strano perché se carico uno sketch con solo il programma del servo (quindi non modifico lo stato dei relè) il servo va a fine corsa da un lato e continua a spingere :confused: