Consejo: intenta capturar un video para que se entienda mejor la idea.. y luego traduce que tira o que leds hacen que... y cuales hacen otra cosa.
O si tienes algun link que sirva de ejemplo para entender la idea?
Si posteas por favorrrrrrrrrrr, usa etiquetas, si no sabes Lee las normas del foro. El código lo posteaste perfecto... pero imagenes y enlaces tmb van con etiquetas.