RemoteXY com IRremote

Bom dia
Alguem ja usou remoteXY no arduino?
Com esp01
Funciona legal mas quero por um led infravermelho junto pra controlar um radio
E nao consigo fazer a programaçao
E tambem controlar reles
Vou colocar no carro
o rele pra ligar o carro e o infravermelho pra controlar o radio